视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

发布时间:2019/12/2  信息来源:深圳众为兴技术股份有限公司

  智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高。SCARA机器人以其结构轻便、响应快而着称,当它搭配上机器视觉系统,很适合完成这种自动化柔性辅料贴装工作,而如果想要在贴装效率上有更高要求,那么还必须加入飞拍技术。

  

  今天,我们以深圳众为兴为客户所做一个的案例为例,来看看“视觉+飞拍技术”如果在确保精度的同时,让贴装的效率做到有效提升。

  

  项目概述

  

       高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。

  

  

       整个项目的取放料工艺流程分为五步:

  

  1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;

  

  2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;

  

  3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;

  

  4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;

  

  5.盖上屏蔽盖。

  

  其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。

  

  关于飞拍

  

  上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。

  

  

  

  △飞拍

  

  

  △定拍

  

  如何做到飞拍?

  

  “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”

  

  技术要点

  

  Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?

  

  A  利用了众为兴驱控一体的自身技术优势,通过实时位置来感知拍照区域。

  

  Q   在连续轨迹运动过程中,如何对依次经过视场范围内的多个工件进行检测?

  

  A   只需要根据不同位置的工件示教不同的飞拍点,并对各飞拍点设定视觉模板,调整曝光等模板参数,最后将所有视觉数据一次性回传给机器人,降低了接收数据的复杂程度。这也最大化凸显了众为兴飞拍方案的优势。

  

  Q   以上介绍是基于众为兴机器人搭配自主研发的AVS视觉控制系统,如果采用第三方视觉也能完成飞拍的功能?

  

  A   只要视觉满足一定帧率要求,并支持IO触发即可。

  

  视觉赋予机器人“看”的能力。飞拍等新的视觉技术得益于众为兴对视觉系统算法的不断迭代优化,让视觉感知、控制理论与视觉处理得到紧密结合,来实现机器人更精密的控制或各种实时操作。

  

  未来,众为兴将继续以智能制造需求为导向,重点研发机器人视觉解决方案,助推制造业转型升级。


   

   

原文时间:2019-12-02

原文地址:http://www.gongkong.com/news/201911/399344.html

【关闭窗口】

更多>>红房子沙龙


第二期


第一期


第五期


第四期


第三期


第一期